Kristoffer Bergman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適化され運動学的に実現可能なマルチエージェント動作計画
  群制御2026/5/1

  マルチエージェント動作計画問題に対して、初期解を生成し、その後最適制御問題を解いて解を改善する二段階手法を提案した。トラクタートレーラーシステムで評価し、CBSがPBSより優れていることを示した。

• Optimization-based motion planning for multi-steered articulated vehicles
  2019/12/1