Dan Calderone

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 応答マップによる自動運転車とのドライバー相互作用の特性評価
  自動運転・人間行動モデル2026/6/1

  人間ドライバーの自動運転車（AV）への反応をゲーム理論に基づく応答マップでモデル化し、運転シミュレータ実験データから線形表現を用いてドライバー行動を特徴付けた。その結果、応答マップが加速行動を捉えられ、AVの譲る・譲らない・反応的という行動によってドライバー応答が有意に異なることを示した。

• ガウス過程回帰と線形フィードバックによる自然な運転相互作用における人間のフィードバック制御の特性評価
  人間-自動運転相互作用2025/12/1

  運転シミュレータで無信号交差点を走行するドライバーの意思決定データを収集し、ガウス過程回帰を用いて人間のフィードバック制御モデルを学習して、個人差や集団差を分析した。