Rosalyn Devonport
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間-自動運転相互作用
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論文
- ガウス過程回帰と線形フィードバックによる自然な運転相互作用における人間のフィードバック制御の特性評価人間-自動運転相互作用2025/12/1
運転シミュレータで無信号交差点を走行するドライバーの意思決定データを収集し、ガウス過程回帰を用いて人間のフィードバック制御モデルを学習して、個人差や集団差を分析した。