Chishang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 応答マップによる自動運転車とのドライバー相互作用の特性評価
  自動運転・人間行動モデル2026/6/1

  人間ドライバーの自動運転車（AV）への反応をゲーム理論に基づく応答マップでモデル化し、運転シミュレータ実験データから線形表現を用いてドライバー行動を特徴付けた。その結果、応答マップが加速行動を捉えられ、AVの譲る・譲らない・反応的という行動によってドライバー応答が有意に異なることを示した。