Damla Leblebicioglu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 野戦医療施設における自律患者搬送のための階層的リスクマッピング
  ナビゲーション2026/7/1

  野戦医療施設での患者搬送を自律化するため、地形・障害物・意味的走行可能性など4つの環境リスクをNoisy-OR融合で統合した確率的コストマップを提案し、衝突率を73%から32%以下に低減した。