Heather Kirkorian

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援の家庭活動による家族と学校の連携強化
  HRI2026/4/1

  家庭と学校の連携を支援するため、家庭内で使えるソーシャルロボットを設計・開発し、10家族を対象に1週間の実証実験を行った。ロボットが学校の話題を家族と共有する手助けをし、その利用方法や課題を明らかにした。

• 「ペットみたいだけど、データは集めないで」：複数人世帯における家庭用ロボットのプライバシー設計選好
  家庭用ロボット/プライバシー2026/2/1

  15世帯との参加型デザインセッションを通じて、家庭用ロボットに対するプライバシー懸念と望ましい設計を調査し、データ管理権限や通知システムなど実用的な設計提言をまとめた。

• 家庭用ロボットの意思決定におけるLLMのプライバシー認識のベンチマーク
  HRI/プライバシー2025/7/1

  家庭用ロボットのプライバシー関連シナリオをContextual Integrityフレームワークで作成し、人間と最先端LLMのプライバシー判断の一致度を比較評価した。