Weiyun Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インピーダンス誘導によるモジュール型ソフトメタマテリアルの局所変形のプログラム可能な伝達
  ソフトロボティクス2026/7/1

  ソフトメタマテリアルにおいて、局所変形の伝達をインピーダンス設計フレームワークによりプログラム可能にし、障害物回避や欠陥耐性グリッパーなどの応用を実現した。