Mohammad Eskandari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 危険環境における状況認識のための自律VRベースリスク検出
  HRI2026/7/1

  ロボットが仮想環境を探索し、VLMで危険を検出してVRインターフェースで人間に提示するフレームワークを提案し、ユーザー評価で有効性を示した論文。

• 危険か異常か？VLMによる危険性と不一致の理解の評価
  VLM評価2026/7/1

  視覚言語モデル（VLM）が危険と異常を区別できるかを評価し、異常を危険と誤認する傾向を明らかにした論文。