Constantinos Tsakonas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3次元姿勢表現の学習と最適化
  姿勢表現2025/9/1

  3次元姿勢の様々な表現法と関連技法を統一記法で整理し、最適化・模倣学習・強化学習・軌道最適化の各シナリオでベンチマークして指針を示した論文。

• ベクトル量子化エリート：教師なしで問題に依存しない品質多様性最適化
  品質多様性最適化2025/4/1

  VQ-Elitesは、ベクトル量子化変分オートエンコーダを用いて行動空間グリッドを教師なしで構築し、タスクに依存しない品質多様性最適化を実現する手法である。