Alexandros Ntagkas

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PGTT: 知覚型脚式移動のための位相誘導地形走破
  歩行2025/10/1

  脚式ロボットの強化学習制御において、位相を報酬設計で誘導しつつ地形知覚を活用する手法を提案し、階段状地形での成功率と外乱耐性を向上させた。

• 3次元姿勢表現の学習と最適化
  姿勢表現2025/9/1

  3次元姿勢の様々な表現法と関連技法を統一記法で整理し、最適化・模倣学習・強化学習・軌道最適化の各シナリオでベンチマークして指針を示した論文。