Chairi Kiourt

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-Agent-Based Simulation of Archaeological Mobility in Uneven Landscapes
  2026/3/1
• PGTT: Phase-Guided Terrain Traversal for Perceptive Legged Locomotion
  2025/10/1
• Learning and Optimization with 3D Orientations
  2025/9/1
• A Comparative Study of Floating-Base Space Parameterizations for Agile Whole-Body Motion Planning
  2025/8/1