Constantin Blessing

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SFG-ROS: 高密度マルチエージェント知覚のためのリソース認識フレームワーク
  群制御2026/5/1

  ROS 2ベースのマルチロボット協調知覚におけるネットワーク飽和や計算負荷を解決するため、スキーマ駆動ルーティングとオンデマンド復号化を備えたフレームワークSFG-ROSを提案し、CPU負荷を72.3%削減した。

• ROVER: 多季節対応の視覚SLAMデータセット
  視覚SLAM2024/12/1

  公園や庭園などの自然環境で季節・照明・植生の変化に対応する視覚SLAMアルゴリズムを評価するため、単眼・ステレオ・RGBDカメラと慣性センサを搭載したロボットで5地点・全季節・39記録を収集したベンチマークデータセットを構築し、従来手法と深層学習手法の性能を比較した。

• 非構造屋外環境におけるVisual-Inertial SLAM：ループクロージングの利点と計算コストのベンチマーク
  SLAM2024/8/1

  非構造な自然屋外環境で複数のVisual-Inertial SLAMシステムを比較し、ループクロージングが精度と計算負荷に与える影響やフレームレートの影響を評価した。