Dennis Grewe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SFG-ROS: 高密度マルチエージェント知覚のためのリソース認識フレームワーク
  群制御2026/5/1

  ROS 2ベースのマルチロボット協調知覚におけるネットワーク飽和や計算負荷を解決するため、スキーマ駆動ルーティングとオンデマンド復号化を備えたフレームワークSFG-ROSを提案し、CPU負荷を72.3%削減した。