Colm Prendergast

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用巧緻操作ベンチマーク：産業用巧緻マニピュレーションのためのハードウェア・ソフトウェアベンチマークプラットフォーム
  マニピュレーション2026/7/1

  産業用の巧緻操作タスク（ケーブル配線やコネクタ挿入など）を模したベンチマーク基板と、模倣学習フレームワークを提案し、マルチモーダル拡散ポリシーが高い成功率を達成することを示した論文。

• RGB-D画像フレームのセマンティックセグメンテーションとシーン再構成：ロボティクス応用のためのエンドツーエンドモジュラーパイプライン
  シーン再構成2024/10/1

  SAM2と意味分類モデルを組み合わせた高精度セグメンテーション、人物追跡、点群融合、シーン再構成を統合したロボット向けパイプラインを提案し、計算時間を1.81倍短縮しつつ再構成誤差25.3mmを達成した。