Audren Cloitre
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
シーン再構成
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論文
- RGB-D画像フレームのセマンティックセグメンテーションとシーン再構成：ロボティクス応用のためのエンドツーエンドモジュラーパイプラインシーン再構成2024/10/1
SAM2と意味分類モデルを組み合わせた高精度セグメンテーション、人物追跡、点群融合、シーン再構成を統合したロボット向けパイプラインを提案し、計算時間を1.81倍短縮しつつ再構成誤差25.3mmを達成した。