T. Luca Altaffer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィールド展開UAVシステムにおける迅速なデータセット構築のための人間参加型地理空間アノテーション
  データセット構築/アノテーション2026/9/23

  RTK測位と射影幾何学を用いて、現場で記録した対象位置を全フレームに伝播させるアノテーション手法を提案し、カメラ姿勢不確かさのピクセル不確かさへの写像を導出してセンサ設計に応用、農業現場で手動比25.5倍の効率を実証した。