Cole Salvato

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iTeach: 実環境での失敗駆動型ロボット知覚適応のためのインタラクティブ教示
  知覚適応2024/10/1

  人間がロボットの知覚失敗を観察し、短い物体操作で失敗例を収集、視線と音声で最小限の注釈を付けてモデルを逐次微調整することで、実環境での知覚性能と把持成功率を向上させる枠組みを提案。