Cole Johnson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的チューブMPC：大規模並列シミュレーションによるチューブダイナミクスの学習と実用的なロバスト安全性
  モデル予測制御2024/11/1

  大規模並列シミュレーションを用いて追従性能を表す動的チューブを学習し、計画軌道を最適化することで、3DホッピングロボットARCHERの混雑環境での敏捷かつ安全なナビゲーションを実現した。