Fernando Moreu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間誘導型自動化とランダム経路計画のための没入型ロボットプログラミングインターフェース
  拡張現実/経路計画2024/6/1

  ARインターフェースでRRT*とSLERPによる経路計画を可視化し、人間が最適経路を選択することでランダム性を低減するロボットプログラミング手法を提案した。

• Feedback and Control of Dynamics and Robotics using Augmented Reality
  2023/3/1