Claire Chen

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexForce: 力情報を活用した巧みな操作のためのキネステティック実演からの行動抽出
  マニピュレーション2025/1/1

  キネステティック実演中に計測した接触力を用いて力情報を反映した行動を計算し、接触の多い巧みな操作タスクの模倣学習を可能にする手法を提案。

• AO-Grasp: Articulated Object Grasp Generation
  2023/10/1
• What do we learn from a large-scale study of pre-trained visual representations in sim and real environments?
  2023/10/1
• Where are we in the search for an Artificial Visual Cortex for Embodied Intelligence?
  2023/3/1
• Category-Independent Articulated Object Tracking with Factor Graphs
  2022/5/1
• Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud
  2021/9/1
• TrajectoTree: Trajectory Optimization Meets Tree Search for Planning Multi-contact Dexterous Manipulation
  2021/9/1
• Dexterous Manipulation Primitives for the Real Robot Challenge
  2021/1/1