Haiqi Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パッシブ肩エクソスケルトンを用いた頭上作業時の筋シナジーへの影響：ケーススタディ
  筋骨格支援/エクソスケルトン2024/11/1

  肩エクソスケルトンの有無で頭上ねじ締め作業中の筋活動を計測し、筋シナジーの数やパターン、活性プロファイルへの影響を解析した。

• ピークアシストトルク角度を調整可能な新型パッシブ肩部外骨格
  外骨格2024/11/1

  頭上作業用に、ピークアシストトルク角度を調整できるパッシブクラッチ機構を備えた肩部外骨格を開発し、筋活動を最大49.6%低減できることを示した。