Chun Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オドメトリとUWB測距の融合による相対変換の高速推定
  相対位置推定2024/5/1

  オドメトリとUWB測距データを統合し、ロボット間の4自由度相対変換を最大尤度推定で高速に求める手法を提案した論文。

• BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
  2023/6/1