Christian Wurll

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• dGrasp: NeRF情報を活用した暗黙的把持ポリシーと教師あり最適化勾配
  マニピュレーション2024/6/1

  NeRFに基づく把持価値関数を学習し、勾配の変化を教師あり損失で導くことで、シミュレーションでの性能と実世界へのゼロショット転移を改善した把持ポリシーを提案。

• 6-DoF Grasp Pose Evaluation and Optimization via Transfer Learning from NeRFs
  2024/1/1
• Gradient based Grasp Pose Optimization on a NeRF that Approximates Grasp Success
  2023/9/1
• Human Emergency Detection during Autonomous Hospital Transports
  2023/7/1
• Train What You Know -- Precise Pick-and-Place with Transporter Networks
  2023/2/1