Christian Kinzig

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インパクトのある自動運転データセットの作り方：研究ギャップからベンチマークまでの戦略的ガイド
  データセット設計2026/7/1

  自動運転データセットの設計戦略を、データ問題か評価問題かの診断から始め、最小限のデータ操作でギャップを埋める枠組みとして提案し、KITScenesデータセットを事例に解説した論文。

• 推論トレース付きロングテール運転シナリオ：KITScenes LongTailデータセット
  自動運転/データセット2026/3/1

  自動運転の稀なシナリオへの汎化を目的とし、マルチビュー動画、軌跡、指示、詳細な推論トレースを含むデータセットを構築し、VLMやVLAのベンチマークを提供した。