Oliver Lemon

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットが聞き間違えるとき：音声操作型具現化AIの安全リスクのマッピング
  安全性2026/8/28

  音声認識の誤りが具現化AIの安全な動作を損なうことを示し、誤りをシミュレートして安全ベンチマークで評価した。

• 協調型身体性AIにおける協力の改善
  VLA2025/10/1

  LLMを活用した協調型身体性エージェントのフレームワークCoELAに対し、プロンプト手法や音声統合を検証し、協調性能を最大22%向上させた。

• 高齢者ケア施設における社会的対話ロボットの受容性評価
  社会ロボティクス2024/4/1

  パリのデイケア施設で、対話能力を持つ等身大ヒューマノイドロボットを患者と介護者に対して2回の実験で評価し、60人以上のエンドユーザーから受容性と使いやすさを調査した。

• FurChat: An Embodied Conversational Agent using LLMs, Combining Open and Closed-Domain Dialogue with Facial Expressions
  2023/8/1
• Explainable Representations of the Social State: A Model for Social Human-Robot Interactions
  2020/10/1
• MuMMER: Socially Intelligent Human-Robot Interaction in Public Spaces
  2019/9/1
• Petri Net Machines for Human-Agent Interaction
  2019/9/1
• Learning how to learn: an adaptive dialogue agent for incrementally learning visually grounded word meanings
  2017/9/1
• Training an adaptive dialogue policy for interactive learning of visually grounded word meanings
  2017/9/1
• Sympathy Begins with a Smile, Intelligence Begins with a Word: Use of Multimodal Features in Spoken Human-Robot Interaction
  2017/6/1