Chia-Chien Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凍結VLAモデルのための低遅延アクション検証の学習
  VLA2026/11/10

  凍結したVLAモデルの自己展開ログから軽量なアクション検証器を学習し、生成候補の中から成功率の高い行動を低遅延で選択する枠組みを提案した。