Chetan Borse

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ComFree-Sim: 接触リッチなロボティクスシミュレーションと制御のためのGPU並列解析的接触物理エンジン
  シミュレーション2026/3/1

  相補性制約を避けた解析的接触モデルにより、接触インパルスを閉形式で計算し、GPUで並列化することで、高密度接触シーンでほぼ線形のスケーリングと高速化を実現する物理エンジンを提案した。実機の多指ハンドでのMPC制御にも応用している。