ホーム›研究者DB›Chetan BorseChetan Borse収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文ComFree-Sim: A GPU-Parallelized Analytical Contact Physics Engine for Scalable Contact-Rich Robotics Simulation and Control2026/3/1主な共著者Wanxin Jin1Wei-Cheng Huang1Zhixian Xie1← 研究者DB