Chenyv Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己修正VLA：スパースな世界想像によるオンライン行動洗練
  VLA2026/2/1

  VLAモデルに将来予測ヘッドを追加し、予測したスパースな未来状態に基づいて報酬を再形成することで、オンラインで行動を自己修正する手法を提案。シミュレーションと実機で成功率と効率が向上。