Chenxin Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知で特徴の乏しい環境におけるクアッドロータ飛行のための知覚考慮型プランニング
  知覚考慮型プランニング2025/3/1

  未知で特徴が少ない環境でも自己位置推定を維持しながら飛行できるよう、視点遷移グラフとヨー軌道生成を用いた知覚考慮型プランニング手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。