Chenlu Shou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分可能シミュレーションによるイベントカメラベースの障害物回避学習
  イベントカメラ/sim2real2026/10/28

  CUDAベースのイベントシミュレータを微分可能物理パイプラインに統合し、イベントフレームから直接制御指令を出力するend-to-endポリシーを学習。実機クアッドロータでゼロショットの障害物回避を実現した。