Chenjin Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MorphoGuard: 形態に基づく全身インタラクティブ動作制御
  全身制御2026/4/1

  ロボットが肘でドアを押し開けながら物体を掴むなど、単一の運動連鎖上で動的な複数接触を扱う全身制御の課題に対し、任意の接触組み合わせを明示的に管理する形態制約付きWBCネットワークを提案し、実機・シミュレーションで評価した。