Chengze Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMを共同デノイザーとして活用するロボット行動生成
  VLA2026/10/31

  視覚言語モデル(VLM)を拡散型行動生成のデノイズ過程に参加させ、ノイズ付き行動を文脈化しながら行動専門家を誘導するJADEを提案。ロボット操作ベンチマークで高い成功率を達成。