Chengwen Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboPIN: ピン留めチェーン・オブ・ソートによる接地された身体化推論
  身体化推論/VLM2026/6/14

  身体化推論の各ステップを視覚的証拠に固定する「ピン留めチェーン・オブ・ソート」を提案し、エンティティ追跡の一貫性を保つデータセットとモデルを構築した。