Guohui Zhong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 先読みグラフ探索による多経由点IK選択
  マニピュレーション2026/11/4

  複数の経由点姿勢列に対し、将来の経由点を小さく先読みしてIK候補を層状グラフで接続・ランク付けし、自己衝突を学習モデルで除外して最短時間の軌道を選ぶオンライン手法FWIKを提案。