Chenghao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ギブス確率場に基づく効率的な群れ制御の学習
  群制御2025/2/1

  ギブス確率場を用いたマルチエージェント強化学習により、混雑環境でも約99%の成功率で効率的な分散群れ制御を実現した。