Cheng Wen Tsao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FM-Planner：基盤モデルが導くドローン自律飛行の経路計画
  経路計画2025/5/1

  LLMやVLMといった基盤モデルを活用したドローン経路計画手法を提案し、8種類のモデルを比較評価するとともに、実機実験で有効性を検証した。

• クラスタリング学習によるUAV追跡と姿勢推定
  UAV追跡2024/5/1

  2種類のLiDARデータを統合し、DBSCANクラスタリングでUAVの3D位置を推定する手法を提案。CVPR 2024 UG2+チャレンジで5位に入賞。