Phumrapee Pisutsin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラスタリング学習によるUAV追跡と姿勢推定
  UAV追跡2024/5/1

  2種類のLiDARデータを統合し、DBSCANクラスタリングでUAVの3D位置を推定する手法を提案。CVPR 2024 UG2+チャレンジで5位に入賞。

• Collaborative Target Search with a Visual Drone Swarm: An Adaptive Curriculum Embedded Multistage Reinforcement Learning Approach
  2022/4/1