Chen Jizhuo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期物体探索のための回顧的オープンボキャブラリメモリ
  物体探索2026/9/29

  ロボットが繰り返し観測する中で「観測の機会」に応じて物体の存在確率を推定し、クエリ時に指定された概念の長期出現傾向を能動探索の事前分布に変換する手法ECROMを提案。