Zhonghua Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLANeXt：強いVLAモデルを構築するためのレシピ
  VLA2026/2/1

  VLA設計空間を統一フレームワークで再検討し、12の知見をまとめた実践的レシピと、LIBEROなどでSOTAを上回るモデルVLANeXtを提案した論文。

• DHAGrasp: テキスト指示に基づくアフォーダンス考慮型両手把持の生成
  マニピュレーション2025/9/1

  単一手指のデータセットと対称性を活用して大規模な両手把持データセットを構築し、テキスト指示から未見物体の両手把持を生成する手法を提案した。