Charlotte Avra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SculptDiff: ゴール条件付き拡散方策による人間からのロボット粘土彫刻学習
  変形物体操作2024/3/1

  点群を状態として用い、目標形状に応じて粘土を彫刻する操作方策を拡散モデルベースの模倣学習で獲得する手法を提案し、実世界で3D変形物体の操作を学習した初の事例を示した。

• SculptBot: Pre-Trained Models for 3D Deformable Object Manipulation
  2023/9/1