Charles Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAYA: ロボット復帰のための介入タイミングと場所を学習する
  制御2026/9/18

  制御器内部で復帰可能性を考慮し、タスク優先度を適応させる学習ベースのハイブリッド制御フレームワークを提案。ドローンと自動運転車のシミュレーションおよび実機で有効性を実証。