Mikael Khalil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPADE: 拡散エキスパートによるスケッチ誘導経路計画の強化
  経路計画2026/6/1

  自律移動ロボットの経路計画に人間の好みを反映するため、スケッチ入力と拡散モデルによるデータ拡張を組み合わせた新しいフレームワークを提案し、精度と汎化性を向上させた。