Yeonjun In

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚予測型VLAモデルのテスト時学習
  VLA2026/5/1

  視覚予測型VLAモデルのOOD脆弱性を、テスト時に予測画像と観測のペアを用いた自己教師あり学習で改善する手法を提案。