Changyu Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テスト時強化学習によるVLAモデルのオンライン適応
  VLA2026/1/1

  推論中に段階的なタスク進捗を報酬として強化学習を行い、VLAモデルをその場で適応させるTT-VLAを提案。未知環境での適応性と成功率を向上させた。