Changxu Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語条件付き走行可能性表現の学習による適応的視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/8

  視覚言語モデルで言語指示に応じた走行可能性とゴールを推定し、高速なフローマッチングプランナで非同期に経路計画するナビゲーション手法を提案。

• 自己模倣拡散ポリシーによる効率的で堅牢な視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2026/1/1

  拡散ポリシーが自分自身で生成した軌道を報酬誘導で選択的に模倣することで、高品質な計画を効率的に学習し、推論時のフィルタリング依存を減らしてリアルタイム視覚ナビゲーションを実現した。