Qiyi Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己模倣拡散ポリシーによる効率的で堅牢な視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2026/1/1

  拡散ポリシーが自分自身で生成した軌道を報酬誘導で選択的に模倣することで、高品質な計画を効率的に学習し、推論時のフィルタリング依存を減らしてリアルタイム視覚ナビゲーションを実現した。