Senda Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語条件付き走行可能性表現の学習による適応的視覚ナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/8

  視覚言語モデルで言語指示に応じた走行可能性とゴールを推定し、高速なフローマッチングプランナで非同期に経路計画するナビゲーション手法を提案。