Changshi Mu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的法線エピポーラ制約を用いた堅牢で効率的な視覚慣性初期化
  VIO初期化2024/10/1

  視覚慣性オドメトリの初期化において、確率的法線エピポーラ制約を導入したジャイロバイアス推定と、IMU・視覚融合による速度・重力・スケール推定、さらに改良モジュールを組み合わせ、高速運動や退化シーンでも安定かつ高精度に初期化する手法を提案した。