Changling Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミッション指向ドローンネットワークにおける協調実行のためのエネルギー考慮型マルチエージェント強化学習
  群制御2024/10/1

  各ドローンがバッテリー残量と環境に基づき協調的にタスク実行と軌道計画を学習するMARL手法を提案し、シミュレーションで高いミッション達成率を示した。

• ROER: 正則化付き最適経験リプレイ
  強化学習2024/7/1

  TD誤差による優先度付けを占有測度最適化の観点から再解釈し、KL正則化に基づく新しい経験リプレイ手法ROERを提案。連続制御タスクやオフライン→オンライン微調整で性能向上を示した。