Jiyao Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミッション指向ドローンネットワークにおける協調実行のためのエネルギー考慮型マルチエージェント強化学習
  群制御2024/10/1

  各ドローンがバッテリー残量と環境に基づき協調的にタスク実行と軌道計画を学習するMARL手法を提案し、シミュレーションで高いミッション達成率を示した。